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技術文章
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ABB機器人示教器維修遇到以下兩種情況如何處理
2022-08-18
ABB機器人示教器由硬件和軟件組成，其本身就是一套完整的計算機。FlexPendant設備（有時也稱為TPU或教導器單元）擁有許多功能，如運行程序、微動控制操縱器、修改機器人程序等。機器人示教技術指的是通過編程指揮機器人去完成某一具體任務。編程的過程即為示教過程。針對現代工業快速多變以及日益增長的復雜性要求，繼柔性制造、計算機集成制造、精良生產及并行工程后，在面向未來工業應用的生產單元中，機器人機器人不僅要能完成簡單重復工作，還需要被作為制造單元融合到制造業系統中。ABB機器...
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西門子觸摸屏TP1200維修故障分析處理
2022-08-03
西門子觸摸屏TP1200維修是常見的事情，那么當我們遇見觸摸屏工作不穩定時，又該如何處理呢？一、故障現象一臺觸摸屏，其工作極不穩定，有時能正常點擊，有時卻無反應。二、故障分析處理針對這種現象，應著重檢查各接線接口是否出現松動，串口及中斷號是否有沖突。1、表面聲波觸摸屏(1)故障一：觸摸偏差現象1：手指所觸摸的位置與標頭沒有重合。原因1：安裝完驅動程序后，在進行校正位置時，沒有垂直觸摸靶心正中位置。解決1：重新校正位置。現象2：部分區域觸摸準確，部分區域觸摸有偏差。原因2：表面...
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西門子觸摸屏無反應應該如何處理？
2022-07-29
西門子觸摸屏面向各種自動化系統的開放性，SIMATICS7的各種接口選件、適用于非西門子控制器的驅動器以及通過OPC進行獨立于供應商的通訊，都確保了多種自動化解決方案的正確連接。西門子觸摸屏使用時如果出現觸摸無反應的情況應該如何處理？現象：觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。原因有：①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作；②觸摸屏發生故障；③觸摸屏控制卡發生故障；④觸摸屏信號線發生故障；⑤計算機主機的串口發生故障；...
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ABB直流調速器各部分維修說明
2022-06-28
ABB直流調速器常被用于直流負載回路中、燈具調光或直流電動機調速、就是利用脈寬調制(PWM)原理制作的馬達調速器、PWM調速器，已經在：工業直流電機調速、工業傳送帶調速、燈光照明調解、計算機電源散熱、直流電扇等、得到廣泛應用。ABB直流調速器各部分維修說明：電容器——用于存儲電荷的裝置；常見于電源、驅動器和許多電路板上；即使斷開連接數周，電容器如果觸摸也會引起疼痛甚至可能致命的電擊。二極管——只允許電流在一個方向流動的半導體器件；常用于電源和電路板（二極管陣列是一組二極管，可...
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KUKA機器人維修工作
2022-06-16
KUKA機器人維修是機器人維護的重點，很多客戶購買機器人之后不知道對機器人進行保養，這樣就造成機器人本體老化。保養是非常重要的，就像人一樣，一個經常保養的人和一個不保養的人在一起，我們明顯能感覺到差距。1.維修前準備在進行維修前，需要做好以下準備工作：1)斷電。斷開機器人的電源并鎖定所有能源，確保人員安全。2)尋找故障區域。維修人員需要考慮故障出現的位置，以及相關的電氣和機械部件。3)獲取技術資料。維修人員需要查看機器人的技術手冊和維修指南，以便更好地了解機器人的部件。2.維...
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ABB機器人維修時，可能會遇到以下故障
2022-06-08
ABB機器人的核心技術是運動控制系統，這也是對于機器人自身來說最大的難點。掌握了運動控制技術的ABB可以輕易實現循徑精度、運動速度、周期時間、可程序設計等機器人的性能，大幅度提高生產的質量、效率以及可靠性。ABB掌握各類機器人技術及應用，包括調試和總裝、工藝自動化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。ABB機器人維修時，可能會遇到以下故障：1、機器人報警“20252”，電機溫度高，DRV1故障處理處理方式：檢查電機是否過熱，如電機溫度正常則檢查連接電纜是否正常(可能是控制柜處航...
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ABB直流調速器主電路故障排查方法
2022-05-29
ABB系列的直流調速器，功率覆蓋廣泛，軟件操作界面便捷，上手很快，組態簡單，各個系列在我國的使用也十分廣泛。ABB直流調速器主電路故障排查方法：根據對變頻器實際故障發生次數和停機時間統計，主電路的故障率占60%以上；運行參數設定不當，導致的故障占20%左右；控制電路板出現的故障占15%；操作失誤和外部異常引起的故障占5%。從故障程度和處理困難性統計，此類故障發生必然造成元器件的損壞和報廢。是變頻器維修費用的主要消耗部分。（1）整流塊的損壞變頻器整流橋的損壞也是變頻器的常見故障...
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西門子控制器在調試過程中要注意哪些條件？
2022-04-18
西門子控制器系統具有開放性、互可操作和互用性，系統結構高度分散性，對環境的較強適應性等特點，同時還具有節省硬件數量與投資、安裝費用、維護費用等優點，西門子控制器控制技術因其巨大的技術優勢，已在各個領域如機械、化工、汽車、電力、樓宇等得到廣泛應用。西門子控制器維修伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?①監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖;②檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;③...
